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鸭脖娱乐罗志祥-基于WinCE的GPS导航信息处理软件设计

2021-07-06 

本文摘要:概述:GPSOEM板一般以详细的二进制格式获得导航系统报文格式,为了更好地得到 最终的精准定位結果,务必对报文格式进行编解码,获得涉及到精确测量量及其卫星参数,再作包括推算出来方程进行打法。

概述:GPSOEM板一般以详细的二进制格式获得导航系统报文格式,为了更好地得到 最终的精准定位結果,务必对报文格式进行编解码,获得涉及到精确测量量及其卫星参数,再作包括推算出来方程进行打法。文中明确指出了一种在WinCE自然环境下的GPS导航系统信息解决的手机软件搭建计划方案,描述了内嵌式CPU与GPSOEM板的相接方法与串口通讯方式,剖析了GPS导航系统电文的格式,最终,设计方案了导航系统解算手机软件步骤并得到了解算术結果的说明。此方案设计早就在车截导航系统型GPS接收器的研制开发中得到 运用于,工作中稳定,并合乎精密度回绝。  0章节目录  通讯卫星接到的数据信号根据GPS接收器基带芯片程序处理后,能够获得涉及到的卫星星历和伪距、伪距律、载波通信震幅、多普勒频移等详细观察量,怎样运用这种信息解算出带接收器的方向、速率、時间等精准定位信息,是精准定位解算程序流程的关键目地。

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  文中关键解读了GPSOEM接收器详细导航系统信息的出示、GPS报文格式的编解码及其方向速率等信息的解算编程设计。  1服务平台设计方案  系统软件应用的电脑操作系统为WinCE,WinCE是一个多个任务、基本上守好式的32位系统嵌入式操作系统,抵制WinCEMFC、ATL、WinCEAPI和一些可选择的程序编写控制模块及其各种各样通讯技术。开发环境应用eVC,eVC(embeddedvisualC )是WindowsCE上的流行开发环境,PCB了互联网最底层通信、COM互操作、RAPI等。

eVC抵制MFC类库的非空子集,使Win32服务平台上的VC程序流程能够很更非常容易地入迁到WinCE服务平台上。  硬件系统应用根据xscalePXA255CPU的嵌入式操作系统,应用NOVATELOEM4接收器获得详细的GPS导航系统数据信息,2个服务平台间应用串口进行通信。  1.1串口通讯设定  eVC在搭建串口数据通讯中不会有两个局限:一是eVC不抵制串口通讯控制MScomm,此外,WinCE不抵制重叠I/O作业者。因而,要应用WinCEAPI函数和线程进程进行数据信息串口通讯的最底层产品研发。

  对串口的作业者都同组成对文档的作业者,因而,载入串口的数据信息相当于载入文档的数据信息。在eVC自然环境中,根据启用CreateFile涵数来合上串口,设定载入方式:  HANDLEm_hCom=CreateFile(STrCom,GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXIST_ING,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,NULL)  由于WinCE不抵制重叠I/O,因此 CreateFile的第六个主要参数没法设定为:  FILE_FLAG_OVER_LAPPED,不然串口通信应急处置将被系统软件信息阻塞。  合上串口后,能够根据串口的复位涵数SetCommState()来配置各类串口主要参数,如串口波特率、奇偶校验方式、数据位和中止十位数等。  1.2进程即时  WinCE的API不抵制重叠I/O作业者,因而,要应用多线程模式解决困难很多数据信息载入时造成的艰辛。

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当主线任务程忙时,能够用以分离的进程来应急处置串口,也就是多线程I/O方式。  为了更好地保证 在数据加载进程向主线任务程传递数据时需传输的自变量会被新的串口数据信息所覆盖范围,能够应用物理地址体技术性。根据下列编码开创物理地址体:  HANDLECreateMutex(LPSECURITY_ATTRIBUTESlpMutexAttributes,BOOLbInitialOwner,LPCTSTRlpName)。  进程根据一个等待涵数来获得物理地址体的使用权,物理地址体的进程是会被断开的,顺利完成对数据信息的应急处置后,务必调用函数出狱物理地址体,能够用以以下涵数:  BOOLReleaseMutex(HANDLEhMutex)  2GPS导航系统电文编解码  2.1导航系统电文的格式  由通讯卫星接到的导航系统电文是客户用于精准定位和导航系统的数据资料。

导航系统电文一般包含通讯卫星的星历和历书数据信息、运行状态、数字时钟调整、对流层延迟调整、地球大气层反射面调整及其适度的观察信息,在报文格式中还包含奇偶校验信息,用于检测报文格式对接的准确性。电文应急处置控制模块的作用,便是依据对接从基带芯片应急处置控制模块中获得的导航系统电文,并进行奇偶校验,确定报文格式初始后,依据电文格式,对二进制电文进行分析,进而获得电文中的导航系统信息。  导航系统电文的格式是主帧、子帧、字码和页数,如图所示1下图。每主帧电文长短为1500b,传输速度为50b/s,因此 发播一帧电文务必30s時间。

    图1导航系统电文帧构造  每帧导航系统电文还包含五个子帧,每一个子帧宽6s,总共300b.第一、2、3子帧都有10个字码。这3个子帧的內容每30s不断一次,每钟头重做一次。第4、5子帧都有25页,总共15000b.一帧初始的电文总共37500b.。


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